阿里百度護航，地平線IPO躋身智駕科技第一股

中國智慧駕駛市場正處於高速發展階段，中商產業研究院釋出的研究報告顯示預計，2024年中國自動駕駛市場規模將達3832億元，同比增長16%。

在這一關鍵時期，國內智慧駕駛供應商陸續登入港交所，10月16日，“地平線”也在港交所啟動首次公開募股（IPO）。

10月23日晚，智駕科技頭部企業地平線（地平線機器人-W，9660.HK）公佈最終發售價及配發結果。公告顯示，本次IPO，地平線的最終發售價釐定為3.99港元，為招股價區間上限定價；募資總額達54.07億港元，為年內港股最大科技IPO，同時也是今年港股市場市值和募資金額最高的交易之一，遠超過今年在港股上市的同類企業，成為國內智駕科技第一股。

地平線是市場領先的乘用車高階駕駛輔助系統（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案的供應商。公司的解決方案整合了領先的演算法、專用的軟體和先進的處理硬體，為高階輔助駕駛和高階自動駕駛提供核心技術。根據灼識諮詢的資料，自2021年起，按解決方案總裝機量計算，地平線是首家且每年均為最大的提供前裝量產的高階輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的中國公司。截至目前，地平線軟硬一體的解決方案已獲得27家OEM（42個OEM品牌）採用，裝備於290款車型，其中，中國十大OEM均已選擇地平線的智駕解決方案。

10月24日，地平線正式登入港股。

開盤後，地平線機器人-W(09660)最高價格5.5港元，市值一度漲超37.8%，截至收盤，股價報4.1港元，漲2.76%，市值534.22億港元。

在此次上市征程中，其融資背景、財務表現及戰略佈局均成為市場關注的亮點。

智慧駕駛第一股 阿里百度認購2.2億美元

地平線經歷過11輪融資，在D輪融資後，估值達到了87.1億美元，約合677億港元。

本次IPO，地平線的香港公開發售部分獲33.8倍超額認購，經重新分配後，香港公開發售項下發售股份數目佔全球發售的百分比為15%；國際配售部分獲13.8倍超額認購，經重新分配後，國際發售項下發售股份數目佔全球發售的百分比為85%。

值得一提的是，上市前夕，地平線股價在香港暗盤交易中收漲36%，報5.43港元/股，總市值超過了700億港元，遠超此前預估。

今年在香港IPO的中國大陸企業中，美的集團目前以5814億人民幣（約合6342億港元）的市值領先。此次上市後地平線將一躍成為國內智駕科技領域第一股。

此次上市還獲得了多家網際網路和投資巨頭的護航，招股章程顯示，阿里巴巴、百度等公司作為基石投資者，將認購2.2億美元（約合17億港元）的股份，並承諾了六個月禁售期，作為對此次IPO的支援。這些行業龍頭的買單證明了地平線的投資價值，同時也將給資本市場帶來更多信心。

事實上地平線從創立至今，一直受到頭部資本的青睞，2015年創立時的首輪融資，就吸引了高瓴資本、紅杉中國等頂級投資機構，後續融資中，五源資本、晨興資本、雙湖投資、SK集團、今日資本、國泰君安等陸續入局。

智慧駕駛賽道投入大，回報週期長，作為新興企業，地平線能持續獲得大型投資機構認可，一方面得益於管理團隊強大的技術背景，其創始人&CEO餘凱博士，是國際著名機器學習專家，深度學習技術在中國產業應用的主要推動者。在國際學術會議和雜誌上發表了100多篇論文，被同行引用超過30000次。其聯合創始人&CTO黃暢博士，長期從事計算機視覺、機器學習、模式識別和資訊檢索方面的研究，作為相關學術界和工業界的知名專家，發表的論文被引用超過20,000次，擁有80餘件國內外專利。

此外聯合創始人&COO陶斐雯、總裁陳黎明博士都擁有大型企業的管理經驗，對行業格局和商業模式具備廣闊視角和敏銳洞察。

另一方面，地平線清晰的定位和商業模式也被投資者看重，2015年創立期間，中國新能源汽車保有量僅為58.32 萬輛，在新車總銷量中佔比不足2%，智慧化趨勢未見端倪，地平線此時入局確保了後續的先發優勢。同時由於行業特性，這一方向並未成為當時的競爭熱點，餘凱博士曾在採訪中表示，智慧晶片是一個厚積薄發的業務，業務週期長，前期投入比較多。車規晶片的開發週期3年，測試驗證又要兩三年，再到上車量產，一款晶片從投入到掙第一份錢至少要五六年時間。

高門檻、高投入、長週期的特性決定了智慧駕駛領域賽道的殘酷性，同時也成為地平線等先發者的領先優勢。

除了機構投資者，地平線還吸引了大眾集團、上汽集團、廣汽資本、長城汽車、奇瑞汽車、一汽集團、比亞迪、寧德時代等眾多車企資本及產業鏈上下游企業，這些投資者本身也是地平線的潛在客戶，或智慧駕駛上下游鏈條參與者，它們的加入不僅為地平線提供了財務支援，同時也能為其在長遠發展中帶來長期穩定的訂單和業務合作機會，並且有助於地平線深化與上下游的合作關係，確保其價值的長期性。

新能源賽道進入下半場 地平線市佔率雙榜第一

比亞迪集團董事長王傳福曾表示，新能源上半場是電動化，下半場是智慧化。

2022年，中國智慧駕駛市場規模達到1,996億元，2023年達到了2381億元，中投產業研究院預計，2024年中國智慧駕駛市場規模將達到2,800億元，未來五年（2024-2028）年均複合增長率約為14.72%，2028年將達到4,850億元，較2022年增長143%。

在智慧駕駛領域，地平線已經深耕多年，並且憑藉持續的技術積累和產品佈局佔據了領先優勢。

產品方面，地平線智駕解決方案覆蓋了L2到L4全場景整車智慧晶片方案。

其智慧駕駛解決方案包括面向高階輔助駕駛（ADAS）量產所打造的系列化解決方案Horizon Mono，高速領航輔助(NOA)解決方案Horizon Pilot，以及面向下一代全場景高階智駕系統打造的解決方案Horizon SuperDrive。

智慧駕駛計算方案覆蓋了從征程2到征程6的一系列產品，其中征程6系列是國內唯一滿足全階智慧駕駛量產需求的系列計算方案，面向不同智慧駕駛場景進行了計算方案的靈活配置，均能提供兼顧效能與成本的最優解。

穩健全面的戰略佈局為地平線帶來了不俗的市場表現，根據高工智慧汽車釋出的資料，2024上半年，地平線分別憑藉28.65%和33.73%的市佔率，在中國市場自主品牌乘用車全階智駕以及前視一體機智駕計算方案市場雙雙登頂，領跑全階智駕計算方案市場。

招股書行業資料顯示，按2023年及2024年上半年解決方案裝機量計，地平線在中國本土OEM的前五大高階輔助駕駛解決方案提供商中排名第一，市場份額為21.3%。

商業模式閉環 長期主義戰略確保穩健發展

在招股章程中，地平線給自己的定位是乘用車高階輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商，其業務主要分為汽車解決方案及非汽車解決方案，其中汽車解決方案貢獻了絕大部分收入，從招股書看，汽車解決方案包括“產品解決方案”和“授權及服務”，但是實際上，地平線的商業模式更加開放靈活。

地平線的產品包含全棧方案以及其中的演算法、軟體、開發工具和處理硬體，且任何一部分都可以獨立實現商業化。

地平線給自己的定位是Tier 2（二級供應商），餘凱稱：“Tier 1 承擔了給車廠直接交付系統的工作。Tier 2 像我們、高通、英偉達，是做標準化的。歷史上，在產業價值鏈條比較縱深的時候，這種分層的商業模式是非常標準的。做底座的就關注核心技術研發，高通、英偉達、英特爾、微軟，每次都把技術能力往前大大推進一步，然後空出這個空間，讓大量的合作伙伴生長出來。”

餘凱稱，過去 10 年，在中國自動駕駛、晶片創業賽道，地平線是極少數的真正實現了商業閉環的企業。從IP開放授權到智駕解決方案交付，地平線以完整成熟的軟硬體產品矩陣與智駕全棧技術，為客戶提供全鏈路的量產開發支援與平臺化服務。

Tier 2的定位使得一級供應商都可以成為地平線的合作伙伴，一方面讓地平線可以智慧駕駛系統的核心技術，避免因個性化的解決方案降低了投入產出比，另一方面更全面的合作伙伴關係鞏固了地平線在產業鏈中的地位。

與此同時，建立在這一定位基礎上的技術授權和服務的收入也給地平線帶來了更高的利潤回報。地平線的毛利由2021年的人民幣3.31億元增至2022年的6.28億元，並進一步增至2023年的10.94億，分別擁有70.9%、69.3%及70.5%的毛利率。2024年上半年毛利達到7.39億元，同比增長225.99%，超過2022年全年的毛利，毛利率也提高到79.0%。

透過與合作伙伴共建開放的軟硬體生態，地平線與超200家行業上下游企業建立夥伴關係，確保了收入規模、市場覆蓋和行業競爭力。

除了穩健的財務表現，在高階市場的佈局也確保了地平線帶的長期價值。

2024 年 4 月地平線釋出了面向高階市場征程 6系列產品，該系列共推出六個版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，其中面向高階智駕市場的征程 6P，擁有高整合度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產品制高點，是先進處理器技術的集大成者。單顆征程 6P 即可支援感知、規劃決策、控制等全棧計算任務，能為高階智慧駕駛提供強大的算力支援。

同時地平線推出了與征程 6 系列相配合的解決方案Horizon SuperDrive聚焦擬人化體驗突破。憑藉動態、靜態、occ（occupancy 佔用網路）三網合一的端到端感知架構，以及資料驅動的互動式博弈演算法，在擁堵匯流、路口互動、禮讓騎行人等城區複雜場景下，均能夠為使用者帶來智慧駕駛體驗。該方案搭配征程 6 旗艦版，可加速高階智駕的規模化量產落地。

征程6系列產品一經發布就與10家頭部車企達成了量產定點合作，包括上汽集團、大眾汽車集團、比亞迪、理想汽車、廣汽集團、深藍汽車、北汽集團、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等，征程6系列將於2025年實現超10款車型量產交付。

此次IPO中，較受關注的還有地平線的虧損資料。

報告期內地平線依然處於虧損狀態，2021年、2022年、2023年、2024年上半年經調整後的虧損淨額分別為11.0億元、18.9億元、16.4億元、8.0億元。

虧損的主要原因是持續高投入的研發，由於增強關鍵核心技術而產生的大額研發開支以及優先股及其他金融負債的公允價值變動，造成了當前的虧損局面。

但是短期看，目前智慧駕駛還在技術積累期，虧損是智駕企業的普遍現象，長期來看，高研發投入是保證技術高企的門檻，恰恰證明了地平線的長期主義價值觀。

在市場高速成長階段，以短期盈利作為目標，對地平線來說不必要也不合理。真正值得關注的是其核心技術壁壘以及市場表現。

地平線IPO開局向好，但是IPO只是發展的一個新起點，地平線仍然面臨全球範圍的競爭以及行業技術瓶頸，從過往業績表現以及資本和市場的認可看，此次上市將給地平線帶來新的活力。