“大疆教父”衝刺港股自動駕駛卡車第一股，7年融資8輪估值90億，百度紅杉是股東

“大疆教父”創業7年，衝刺港股自動駕駛卡車第一股。

最近希迪智駕遞表港交所，創業7年，8輪融資，最新估值已達90億，紅杉中國和百度都是股東。

V2X車聯網起家，後來無人卡車業務營收大漲，成為IPO的重要基礎，一舉湧入自動駕駛上市熱潮。

而這隻自動駕駛獨角獸的掌舵者，正是曾任大疆董事長、江湖尊稱為“大疆教父”的李澤湘。

希迪智駕的三大業務

希迪智駕是商用車自動駕駛技術供應商，是國內最早在自動駕駛商用車領域，實現商業化的公司之一。

專注三大領域研發：

自動駕駛礦卡及物流車

V2X技術

高效能感知解決方案

當前，最主要的業務是自動駕駛解決方案。

主要分為兩部分，首先是「元礦山」，即自動駕駛礦卡解決方案：

主要是在鑽孔、爆破、挖掘以及運輸等採礦流程中，實現無人駕駛和智慧化操作，把勞動密集型採礦作業自動化。

在指揮無人駕駛礦卡裝載、運載及卸貨的同時，實現遠端排程車輛，監管採礦作業，也可以實現遠端操作挖機等操作。

招股書援引灼識諮詢資料，希迪自動駕駛礦卡已經把採礦效率大幅提升到人工駕駛礦卡作業效率的104%。

截至今年9月30日，自2022年量產以來，，希迪在河南、江蘇、湖南等多地採石場以及煤場，交付123輛自動駕駛礦卡，並且已經收到320輛自動駕駛礦卡，以及206套獨立自動駕駛卡車系統的指示性訂單。

累計不間斷運作至多700天后，希迪無人卡車運輸煤及礦石超過1200萬噸，累計行程超過120萬公里。

今年上半年，希迪智駕在自動駕駛商用車市場排名第二，佔據中國市場8.2%的份額。

自動駕駛解決方案的另一大業務是物流車，主要供給工業及物流園區等，在封閉及半封閉環境中，可實現從一個裝載點到另一個裝載點的“端到端”自動駕駛。

也可以適應物流場景的特定需求，例如貨物裝載要求、工業園區內複雜的導航條件等等。

無人礦卡和物流車的自動駕駛業務，是當前希迪的第一大業務，上半年貢獻了將近三分之二的營收份額。

排在其後的第二大業務是V2X產品及解決方案，自2019年開始量產，是希迪創立初期的核心業務。

目前部署在國內五個國家級車聯網先導區中，可以與希迪的自動駕駛業務聯動。

透過V2X系統，物流車由路側系統，與無人卡車之間進行實時交通訊息交換，後臺也具備應急接管系統，可以提供額外的安全冗餘，有點像Robotaxi常說的“雲代駕”。

希迪的V2X產品及解決方案，融合了感知技術、感測器融合演算法、V2X通訊功能，以及交通最佳化演算法。

在行人、非機動車、網聯汽車，與城市十字路口或道路的互動場景中，透過路側基礎設施來交換資訊。

透過這些資訊，希迪V2X產品可以監控車速、軌跡和交通狀況，也可以檢測不同型別的交通事件，分辨交通事故、違規停車、逆行駕駛、行駛緩慢及交通擁堵等問題。

最後來看第三大業務，高效能感知解決方案，是希迪去年才開始量產的新業務，主要包括列車自主感知系統，以及商用車車載智慧安全管理解決方案。

列車自主感知系統（TAPS），是利用鐳射雷達、相機和毫米雷達進行感知，把重卡的自動駕駛技術應用到軌道交通場景中，用來實現自主列車速度測量、定位以及主動障礙物探測。

車載智慧安全管理解決方案，是利用高效能智慧互聯裝置，提供資料分析平臺提供視覺化資料，並且提供全流程運營管理服務，用來降低駕駛風險，提升管理安全性。

截至2024年6月30日，TAPS和車載智慧安全管理解決方案已經分別向客戶交付了80套及5351套。

招股書顯示，三大業務近三年多來客戶數不斷增長，從31名增加到2023年的85名，到今年6月30日止的六個月，希迪智駕共擁有100名客戶。

比較知名的有四維圖新，還有重汽和一汽解放等汽車OEM都選擇了希迪的感知方案量產。

以上是希迪智駕的主要業務情況，帶來的財務表現如何？

希迪智駕的核心財務指標

招股書顯示，希迪智駕2021年、2022年、2023年總營收為0.77億元、0.31億元、1.33億元，年複合增長率為30.9%。

2024年上半年營收為2.58億元，同比增長473%。

營收暴漲主要受益於自動駕駛業務的增長。

在過去希迪智駕三大業務，2021年V2X是核心業務，佔據公司營收的91.2%，自動駕駛僅佔8.8%。

而2024年上半年，自動駕駛業務的營收已達1.56億元，同比飆升超8倍，佔總營收比為60.4%，而V2X業務佔比降至28.7%，高效能感知的營收佔比為10.9%。

在招股書中，希迪將自動駕駛的業務增長解釋為：

主要由於自動駕駛礦卡解決方案銷量及客戶群增加。

具體與行業頭部小馬智卡對比來看，根據小馬智行招股書，其卡車業務2022年、2023年、2024年上半年營收分別為1.59億元、1.77億元、1.28億元，同期累計營收高於希迪智駕。

毛利方面，希迪智駕2021年、2022年、2023年分別為2562.2萬元、-559.5萬元和2682.3萬元。

毛利率依次為33.1%、-19.3%、20.2%。

2024年上半年毛利約為4437.9萬元，同比增長553%，毛利率降至17.2%，各業務具體毛利和毛利率如下：

開支方面，最高的是研發開支，近2年半佔營收比呈下降趨勢。

希迪智駕2021年、2022年、2023年研發投入分別為1.11億元、1.1億元、9039.6萬元，佔營收比為144%、355.8%和68.2%。

2024年上半年的研發投入為3533.9萬元，相比去年同期下降15%，佔營收比降至13.7%，具體包括以下方面：

希迪仍處於虧損中，總體呈收窄趨勢。2021年、2022年、2023年經調整後淨虧損為依次為1.14億元、1.59億元、1.38億元。

2024年上半年經調整後淨虧損為0.59億元，相比去年同期有所收窄，三年半累計虧損4.7億元。

截至2024年6月30日，希迪智駕現金及其等價物還有3.32億元，按往年虧損情況計，還可支援經營超2年。

希迪智駕的核心高管

希迪智駕創立於2017年，核心高管有3位。

首先是創始人、董事長李澤湘，1961年出生於湖南，1979年在中南礦冶學院(現中南大學也是王傳福的母校)獲公派留學。

1989年12月獲加州大學伯克利分校工程學博士學位。

3年後李澤湘加盟香港科技大學，開設了一門機器人比賽與設計的課程，有個學生修了兩次，後來藉此機會又成為了李澤湘的研究生。

這個人就是大疆創始人汪滔。

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右為李澤湘教授與左為汪滔

在讀研期間，汪滔創立了大疆，李澤湘為汪滔介紹了一些學生，還提供了資金支援，大疆很快成長起來，李澤湘一度擔任大疆的董事長。

或許這就是江湖尊稱李澤湘為“大疆教父”的原因。

再後來李澤湘從大疆退居二線，只擔任董事，開啟了新的創業，目前透過新驅動香港、長沙港灣和清水灣香港創投及長沙晟譽持有希迪智駕43.63%的股份。

與李澤湘一同創立希迪的是馬濰，今年68歲，本碩畢業於西安電子科技大學通訊工程，畢業後留校擔任了4年講師，1994年在英國薩里大學獲訊號處理博士學位，曾任德州儀器董事。

現在是希迪智駕的副董事長、執行董事、研發團隊負責人，負責技術框架和業務模式的構建。

還有一位是希迪智駕的CEO胡斯博，是一位“85後”，今年37歲，是李澤湘的校友，2017年在加州大學伯克利分校獲工商管理博士學位。

畢業後即加入希迪智駕，現在負責希迪的系統演算法及模擬研發，還有集團業務發展、營銷和生產。

希迪智駕創立7年，融資共有8輪，今年2月完成C+輪融資後，估值達90億元：

其中紅杉中國領投了A輪，目前持股為10.61%。

百度風投參與了A輪融資、B輪融資，目前持股為2.39%。

而就在Robotaxi幾乎搶走自動駕駛所有風頭之際，百度與紅杉都看好的無人卡車獨角獸，衝刺港股了。