中國工程院院士譚建榮：沒有人形機器人能像人類的手一樣“靈巧”

（圖片來源：會議方提供）

鈦媒體App 11月9日訊息，中國工程院院士、浙江大學求是特聘教授譚建榮，近期在首屆珠海國際靈巧操作挑戰賽暨具身智慧產業大會上發表演講。

譚建榮表示，智慧製造是自動化改造數字化轉型的一個重要手段，在很多場合都發揮了重要作用。如今在 AI 這一前沿技術發展下，AI 賦能機器人是一個顛覆性的技術。因此，“靈巧手”、智慧大腦兩個部件對於機器人的發展至關重要。

“人有一種萬能的手，而擬人化機器人要模擬出人的手這樣靈巧，這是我們一個目標，當然目前還有較長的距離。那麼，為什麼機器人的手要有幾個自由度，最簡單的一個講話，一個手指3個自由度、五個手指15個自由度、兩隻手30個自由度，三十個自由度就需要三十個電機，但這就跟‘人形’有一定距離，因為人手掌、胳膊、手腕加一起遠不止30個自由度。”譚建榮稱，所以“現在到目前為止，世界上還沒有一款人形機器人能夠像我們人類一樣，這個手這麼靈巧。”

除了“靈巧手”，在譚建榮看來，人類最重要的是有一個聰明的大腦。因此，我們需要把機器人模擬成人的大腦，才會讓醫療機器人、工業機器人終端擁有智慧化，再透過網際網路來控制。以Robotaxi為例，把“具身智慧”技術賦能再無人駕駛車上，透過平均百萬元支出規模的車-路-雲一體化，實現無人駕駛、智慧網聯汽車的執行。

譚建榮出生於1954年，是機械工程專家，1987年研究生畢業於華中科技大學， 1992年博士研究生畢業於浙江大學，先後獲工學碩士、理學博士學位，浙江大學求是特聘教授、博士生導師，擔任浙江大學機械工程學院設計工程及自動化繫系主任等，2007年當選中國工程院院士。

2019年一場演講中，譚建榮曾表示，現在很多人搞 AI，但真正清楚 AI 技術內涵的人很少。而創新技術、創新產品、創新平臺、創新環境和創新人才是創新創業的五大要素。他認為，“錢要花在人才上，特別是創新人才上，沒有人都是空話。”

中國工程院院士譚建榮（來源：網際網路）

“珠海是改革開放的前沿陣地，也是許多高新技術的發源地。”譚建榮強調，要把握機遇，注重高水平人才培養和引進，打造具有國際競爭力創新團隊，推動具身智慧產業在珠海加快發展。

英偉達創始人兼CEO黃仁勳表示，AI 的下一個浪潮將是具身智慧，即能理解、推理並與物理世界互動的智慧系統，例如機器人、自動駕駛汽車、聊天機器人等。

當前，全球機器人整機市場規模為660億美元左右。其中，據Markets and Markets資料顯示，2023年全球“具身智慧”市場規模為18億美元，預計2028年將達到138億美元。

浙江大學機器人研究院院長朱世強坦言，未來機器人的最大潛力在於服務和特種機器人。但當前，工業機器人看似最成熟，其實也有巨大空間，靈活、柔性作業能力需要不斷提升。服務和特種機器人的智慧化程度、技術成熟度離預期仍有很大差距，潛力尚未發揮。以機器人為代表的智慧裝備在非結構化環境下的決策作業能力仍面臨較大挑戰。

“基於特定場景專用模型將會成為重要行業基礎，量身定做的機器人大腦將為機器人產業發展注入強勁動力，機器人強腦是一個巨大的產業機會。”朱世強表示，真正能解決機器人特定場景複雜問題的模型出現之日，將是服務機器人產業爆發式發展之時。

朱世強表示，其團隊正以AI基礎大模型+專用場景模型為支撐，以形成可泛化機器人智慧系統為目的，致力於解決機器人領域世界前沿性的三大核心瓶頸問題，包括非結構化場景實時智慧感知與理解，作業任務的智慧分解與閉環反饋評估，低成本的高智慧供給。

此次大會吸引了近300位來自學術界、產業界及投資界的學者、行業專家及企業家參與，來自清華大學的團隊Ai&Robot獲得“機器人零件裝配任務”賽道一等獎。同時，清瑞博源智慧、有怡科技、跨維智慧等6傢俱身智慧領域企業現場與珠海香洲區簽訂了投資協議，這意味著上述企業已獲新一輪融資和當地業務落地。

此外，會上還宣佈，明年珠海將繼續舉辦第二屆珠海國際靈巧操作挑戰賽暨具身智慧產業大會，一等獎的獎金提升至100萬美元。珠海市副市長李翀表示，珠海將以此次活動為契機，進一步加大對具身智慧等新質生產力的支援力度，推動更多創新成果在珠海落地轉化。