眾擎機器人釋出其首款全尺寸通用人形機器人SE01

2024-10-29 01:32:05 8

原標題：全球首次實現自然步態行走，眾擎機器人釋出其首款全尺寸通用人形機器人SE01

IT之家 10 月 28 日訊息，深圳市眾擎機器人科技有限公司於 10 月 24 日釋出了其首款全尺寸通用人形機器人 SE01。

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眾擎對 SE01 的主定位為工業機器人，這臺通用智慧體身高 170cm，體重約為 55kg，整機共 32 個自由度，其關節最大扭矩 330N・m，常態行走速度達 2m/s，可實現上下蹲、俯臥撐、轉圈走、抓取、跑跳等人類動作。

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SE01 作為眾擎的旗艦產品，搭載全諧波力控關節模組，透過深度強化學習和模仿學習演算法，並利用端到端神經網路模型，號稱在全球範圍內“首次真正解決了機器人的自然步態難題”，告別其它機器人小碎步、彎著腿、剁著腳的病態步伐。

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機械雙臂採用繩驅動柔性力控方案打造，設計壽命超過 10 年，機身採用航空級別的鋁合金材質。

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本次釋出的 SE01 為眾擎 SE 系列的初代產品，具體售價和上市時間暫未公佈。

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眾擎機器人官方透露，該公司未來還有 PM、PA 等產品系列，計劃在 2024 年結束前完成所有矩陣產品的設計與研發，並在 2025 年進一步聚焦具身智慧板塊，然後轉向商業戰場，實現全系列機器人生產、銷售超千臺，達成超億元營收的目標。

此外，眾擎機器人計劃將人形機器人的售價控制在 15-20 萬人民幣（2-3 萬美元）。

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IT之家查詢公開資料獲悉，深圳市眾擎機器人科技有限公司成立於 2023 年 10 月，總部位於深圳，專注於通用智慧機器人及行業場景方案，包括人形機器人和其它相關產品的研發生產。該團隊成員來自 UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理工等高校。

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