2024-11-02 01:35:49 3
作者 | 程茜
編輯 | 心緣
機器人前瞻11月1日報道，昨天，普渡機器人推出11自由度五指靈巧手PUDU DH11，能完成握、捏、擰、拉、推、按、抓、提等多種人手執行動作。
今年9月，普渡機器人的首款類人形機器人PUDU D7亮相，靈巧手是繼這之後Pudu X-Lab孵化的又一成果。
根據普渡機器人的官方資訊，PUDU DH11採用仿人五指設計，有11個自由度、12個觸覺感測器區域。
PUDU DH11的12個觸覺感測器區域內建1018個感應矩陣點數，使其在執行任務過程中能感知環境物體的細微力反饋，從而實現與環境的精準定位、安全互動。
PUDU DH11基於仿人手結構的繩驅方案及欠驅動機構，可以降低靈巧手的自身重量及空間佔用，相比傳統方案具備更高的靈活性和柔順度，其自重為500g。
靈巧手的繩索採用金屬多股整合鋼索，單手最大提拉重量高達40kg，這一繩索結構使手指實現防水防塵，併兼具低成本。
PUDU DH11在拿取雞蛋這類易碎物品時，動作輕柔順滑。
在遇到海綿擦這類拿取時易變形的物品時，這一靈巧手也可以手持海綿擦清潔玻璃，並且清潔效果立竿見影。
與此同時，基於全面感知力反饋，靈巧手能準確點選配送機器人螢幕上的按鍵。
結語：普渡機器人入局，破解人形機器人“最後一釐米”難題
靈巧手作為人形機器人應用落地的“最後一釐米”難題，不僅是機器人實現精細操作的關鍵，同時也是讓人形機器人降本，真正實現量產的關鍵。
從普渡機器人公佈的新進展影片來看，其人形機器人PUDU D7在靈巧手的加持下，展現出了與其他裝置互動、拿取物品等精細化操作的能力，使得人形機器人在真實場景中展現應用價值的未來更進一步。
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